Construida por Carlos IV en 1796 sobre la anterior, que databa de 1760. Inaugurada el 14 de mayo de 1797.

En 1809 fue destruida por un incendio, y reconstruida en 1829 por Fernando VII, que la cedió al Ayuntamiento.

Se restaura en 1851, y otra vez en 1881, fecha en que tiene lugar una corrida presidida por Alfonso XII, con ganado del marqués viudo de Salas, con la actuación de Chicorro, Angel Pastor y Lagartijo. Tiene capacidad para 8.700 espectadores. El 30 de mayo celebra tradicional festival, y la feria taurina tiene lugar en septiembre.

Toros en Aranjuez.

Plazas de Madrid.